Vol. 12, No. 4 (2009)

Table of Contents

Editorial PDF (Spanish)
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Articles

Task Based Mechatronic System Desing using Differential Evolution Strategies PDF
Carlos Alberto Cruz Villar, Jaime Álvarez Gallegos, Miguel Villareal Cervantes 381-396
Fast Adaptive Trajectory Tracking Control for a completely Uncertain DC Motor via Output Feedback PDF
H.Sira Ramírez, E. Barrios Cruz, R. Márquez Contreras 397-408
Una Plataforma de Control Basado en Visión para la Rehabilitación de Robots Manipuladores de Tipo Industrial PDF (Spanish)
Marco A. García, Antonio Cárdenas, Juan M. Rendón, Mauro Maya Méndez 409-420
Modeling and Tip Position Control of a Flexible Link Robot: Experimental Results PDF
Juan Fernando Peza Solís, Gerardo Silva Navarro, Rafael Castro Linares 421-435
Controlling the Strongly Damping Inertia Wheel Pendulum via Nested Saturation Functions PDF
Carlos Aguilar Ibánez, Oscar Octavio Gutiérrez Frías, Miguel Santiago Suárez Castañón 436-449
Visibilidad de Alcance Limitado en Polígonos Escalera PDF (Spanish)
Santiago Canales Cano, Gregorio Hernández Peñalver 450-459

Report on PhD Thesis

Modelo para Tiempos de Arribo de Tareas en Tiempo real Concurrentes PDF (Spanish)
Daniel Cruz Pérez 460-474


ISSN: 2007-9737